第三★■：移动操作。移动机械手-即■■◆★“MoMas”-正在自动化汽车、物流或航空航天等行业的物料搬运任务，它们将机器人平台的移动性和机械臂的灵活性结合起来★◆◆■，这一市场将快速发展，且预计很快会有新的技术解决方案出台■◆◆◆■。

　　1◆★.RaaS是一种软硬结合的自动化服务产品■★■。RaaS采用软硬件结合的服务模式为客户提供定制★■■、部署分配■■◆、协同管理整套自动化方案。

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　　与此同时，承担的责任变多了■■，要求的能力也相应上升了◆★◆■■。未来，RaaS企业不但会在自身赛道有竞争，也必将和其他赛道玩家产生竞争关系◆■◆。伴随成本上升★★◆◆、竞争赛道拓宽，RaaS企业未来需要在此模式中探索出自身的利润点，形成竞争壁垒■◆。

　　第五■◆★■★：人形机器人。人形机器人旨在在各种环境中执行各种任务。具有两只手臂和两条腿的类人设计使机器人能够在实际为人类创造的工作环境中灵活使用★■。

　　此外，报告也强调了移动机器人行业的其他趋势★■■◆■★，包括对于新技术的采用■◆★◆◆、对标准化模块化产品的需求增加，以及软件在移动机器人中将发挥核心作用★◆。

　　2024年8月，在世界机器人的主论坛上★★，国际机器人联合会主席Marina Bill在演讲中表示“2024年的五个相辅相成的自动化趋势表明，机器人技术是一个多学科领域，技术正在融合，为各种任务创造智能解决方案，这些进步继续塑造着融合的工业和服务机器人行业以及工作的未来。”

　　IFR认为★■■◆，对自动化的不断增长的需求源于技术创新。早在2024年3月份，国际机器人联合会（IFR）在其官网评选的本年度全球机器人五大趋势。在《报告中》，IFR再次强调了世界机器人发展将呈现以下五大趋势★■：

　　第四：虚拟仿真和数字孪生■◆◆。数字孪生技术越来越多地用作通过创建虚拟副本来优化物理系统性能的工具，由于机器人在工厂中的数字化集成程度越来越高，数字孪生可以使用其真实世界的运营数据来运行模拟并预测可能的结果，既不会产生安全影响，也能节省成本，弥合了数字世界和物理世界之间的差距■★■★◆。

　　伴随着人工智能和机器人技术的飞速发展，实现业务流程自动化、智能化升级改造成了企业最迫切的需求■■◆。

　　从一定意义上来说，RaaS是将机器人从原先的重资产销售时代，转向■◆■◆“租赁+维护”的轻资产时代◆◆◆■，这种转变带来的影响是双面的。

　　对于企业用户来说，RaaS的产品模式解决了企业前期为实现自动化所需要付出的高试错成本◆★◆★■，也解决了后期高昂且复杂的维护及更换成本■★★◆；

　　技术因素上，IFR认为专业和消费者服务机器人领域都受益于数字化◆■■★◆★、云计算◆◆★、5G/6G和人工智能等技术创新。特别是双足机器人或仿人机器人领域正在快速发展，尽管目前尚未观察到销售，但这些技术将成为其他机器人技术发展的基础。

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　　RaaS全称为Robot-as-a-Service，即“机器人即服务★■◆■★■”★◆,是一种灵活且价格合理的方式■★◆，能够帮助公司更快速部署自动化和相关服务（如工程、维护和远程监控）。

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　　在报告的结尾◆■★■■，IFR指出人形机器人的发展可能会推动相关技术的进步，无论是在工业还是服务领域。IFR表示作为一种模仿人类外观和行为的机器人，人形机器人可能会对工业和服务机器人领域产生显著影响■◆■■。它们的发展可能会推动新技术的创新和应用◆★★■★★，同时也可能颠覆现有的工作方式，引入人形机器人的需要行业对技术、安全和伦理标准进行重新考虑和更新，国际机器人联合会等组织将在推动这一领域的发展中发挥重要作用。

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　　IFR在9月24日发布的《2024世界机器人报告》前言、摘要中提到2023年服务机器人领域重要变化，一是2023年移动机器人市场非常活跃且快速增长，吸引了投资者并导致许多新玩家进入市场■★◆■◆。中国市场尤其突出，许多中国公司在移动机器人领域进行投资■◆★，并在欧洲和美国取得了成功。

　　2◆■■.RaaS不是商品买卖，而是服务付费。RaaS主打服务，以租赁形式取代了传统的客户直接采购模式。传统采购模式下，企业需要花费大量资金进行硬件及软件的采购■◆，不仅进入成本高昂、后续维保费用◆■■★★★、退出成本也很高◆■★◆。

　　在未来发展趋势上，报告强调，技术进步和人口结构变化是推动机器人行业发展的两个主要因素。人口因素方面，IFR认为劳动力短缺将会创造专业服务机器人的巨大需求。

　　二是行业内出现了一个明显的趋势■■，移动机器人传统的销售模式正在被新的灵活商业模式所补充。除了现在几乎已经建立的移动运输机器人的临时租赁外■◆，租赁也变得越来越重要。这些按月收费的支付模式在工业和物流领域从手动叉车中广为人知，这为客户提供了更轻松的财务进入自动化的方式★■★■◆◆，因为资本成本被转化为运营成本■◆◆◆。

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　　第二：协作机器人扩展到新的应用。人机协作仍然是机器人技术的主要趋势。传感器◆★◆◆■、视觉技术和智能抓手的快速发展使机器人能够实时响应环境的变化，从而与人类工人一起安全地工作★◆◆★◆■。IFR预测未来机器人制造商提供的协作应用范围将不断扩大■◆，协作式机器人将补充而不是取代对传统工业机器人的投资◆◆◆■■。此外★■■◆◆，移动机械手进入市场，将大大扩大对协作机器人的需求■◆★★■，未来易于使用且安全性良好的协作机器人将得到广泛应用■◆★。

　　RaaS是围绕软件即服务模型建模的，机器人与支持机器人的云平台一起租赁/出售，可以帮助组织降低成本■■◆、节省时间◆◆★★★，以更小的投资满足不断增长的需求★■★◆。

　　第一◆■★★：人工智能（AI）和机器学习◆◆★。人工智能是最重要的趋势之一，这也是各行各业一个共性的趋势，未来可能会成为机器人发展最重要的驱动力之一■■★◆■■，机器学习已经在机器人行业得到应用★◆◆，正向多领域拓展，其中◆■■■■★，机器学习算法还可以分析来自执行相同过程的多个机器人的数据进行优化★■◆★，一般来说■★■■◆，机器学习算法提供的数据越多◆★■◆，它的性能就越好■◆◆。IFR预测未来工人将不再需要专门的编程技能来选择和调整机器人的动作◆◆■★★，AI分析机器人性能数据以确定设备的未来状态的预测性维护在成本节约方面将发挥巨大潜力。

　　鉴于其在灵活性、可扩展性和成本效益方面的优势，与经典的机器人销售模式相比，RaaS在企业中越来越受欢迎◆■■◆◆★。

　　《报告》也指出了行业市场参与者将面临新挑战和战略问题■★◆■★，如市场定位、合作伙伴选择★◆★、市场细分和潜在的利基市场等■■★★■。

　　对于当前不少企业来说，采购机器人通常是一笔巨大的资本支出。面对昂贵的价格★★★◆，部分公司可能需要等待数年才能看到投资回报，一些中小型企业甚至用不起机器人★◆。

　　然而★■◆■★，对于机器人及RaaS供应商来说，RaaS商业模式的出现，其作用是一体两面的◆■■★。一方面，解决了其机器人设备卖不出去，市场渗透率低■★■■、大规模亏损问题■★◆，另一方面◆★，随着RaaS的推出★◆◆◆■，维保、运营管理这一块直接转移到了机器人及RaaS供应商自身★◆■★◆，这无疑增加了供应商自身的成本压力■★。